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線性模組主要是用來搭建工業機械手的機械硬件。線性模組又叫直線模組，它是通過電機帶動，軟件控制。模組里面的元件，包括雙軸心導軌，絲桿，線軌，皮帶等。元件的尺寸是依據工業機械手的承載決定的。
而每款線性模組的參數涉及到重復定位精度，直線度，有效行程。里面的元件的參數決定整個線性模組的參數。所以當與銷售工程師溝通的時候，要把這些要求闡述清楚，以便銷售工程師提供合理的解決方案。線性模組依據材料來劃分，可以分為鋁合金和鐵制。鐵質材料抗扭曲度要強于鋁合金，制作材料和工藝成本比較高，所以進口鐵質線性模組一般情況下用于精度要求很高的傳動設備。如果考慮性價比，用于精度要求非常高的傳功設備，如配件抓取環節，那么選鋁合金很合適。價格一般要比鐵質便宜一半，同時能夠達到同樣的效果。
由于國外和國內的制造業工藝發展的程度不同。國內大部分導軌廠家生產鋁合金線性模組。在高端傳動這塊市場中，東莞市昂泰精密機械有限公司優于很多同等級的公司。自成立至今已經有無數成功解決方案，任何的質量問題公司派有專人協助解決。

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